Miniiekrāvējs, kas pazīstams arī kā kompaktiekrāvējs, daudzfunkcionāls inženiertehniskais transportlīdzeklis vai daudzfunkcionāla inženiertehniskā iekārta, ir specializēta riteņu šasijas iekārta, kas nodrošina stūrēšanu, izmantojot lineārā ātruma starpību starp riteņiem abās pusēs.
To galvenokārt izmanto situācijās, kad darba zona ir ierobežota, zeme ir nelīdzena un darba saturs bieži mainās.
Piemērots infrastruktūras celtniecībai, rūpnieciskiem lietojumiem, doku iekraušanai un izkraušanai, pilsētu ielām, dzīvojamos rajonos, kūtīs, lopu novietnēs, lidostu skrejceļos utt., kā arī var izmantot kā palīgaprīkojumu liela mēroga-inženiertehniskajām būvmašīnām.
Miniiekrāvējiem ir divi pārvietošanās veidi: riteņu un kāpurķēžu.
